エンジンオイルのためにも必要ですが、ミッションオイルの予熱も必要です。
エンジンオイルの場合、粘度が低いので1分ほどでも十分予熱しますが、
ミッションオイルは粘度が高いので、もう少し長く予熱しなければなりません。
ただミッションオイルは必ずしもアイドリング状態で行う必要はないので、ゆっくり低速ギアで5分ほど走ってください。
車の予熱についてよく整理された文章があります。
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上記の内容を見ると、冬にも1分だけ予熱すれば十分です。
5分ほど低速でゆっくり運行するといいそうです。
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